User Tools

Site Tools


mgv81-nl

MGV81 Servo 4 driver

InhoudHardwareMGV



door Peter Giling

Laatste nieuws ........

Er is een nieuwe interface, de MGV136 en zal de MGV81, MGV84 en MGV84s vervangen. De nieuwe software komt ook beschikbaar voor de MGV81. Deze software maakt het mogelijk, terwijl de module aan de MGV50 blijft gekoppeld, de draaihoek, de snelheid en de relais stand in te stellen. Hiertoe hoeft alleen de firmware in de PIC te worden vervangen. De jumpers verliezen daarbij hun functies.

Beschrijving

De MGV81 is een eenvoudige Servo driver voor 4 servo's.

Het voorziet in 4 inputs met max 20 volt om de positie van de servo te veranderen tussen 45 en 135 graden.

Hij kan direct verbonden worden met de MGV50.

Opto couplers voorzien in galvanische scheiding tussen servo's (en voeding daarvoor) en ingangen.

Een voeding van 12V dc of 9V ac is nodig.

Hogere spanningen zijn toegestaan (zoals de boosterspanning) maar dan moet een kleine koeling worden aangebracht op de spanningsregelaars.

Een stukje alumimium vastgezet met de twee aanwezige 3mm boutjes is meestal voldoende.

De laatste versie ven het printontwerp is enkelzijdig.

Print is beschikbaar.

MGV81 V1.2 met terugkoppeling

Rocrail is geschikt voor terugkoppeling. De MGV81 v1.2 is uitgebreid met deze mogelijkheid van terugkoppeling, ook de snelheid is instelbaar. Op de print is 1 snelheidkeuze mogelijkheid: alle servo's wisselen hun positie in 1 sec. of in 5 sec.

Bij deze lange tijd kan het zijn dat de trein al rijdt voordat het wissel in de eindstand staat.

Daarom kan een terug melding interessant zijn. Rocrail wacht totdat het terugmeld signaal ontvangen is.

Daarom zijn er 4 in en 4 uitgangen nodig naar de MGV50.

Foto van de module zonder terugkoppeling

Het echte werk


Afbeelding van de MGV81 V1.2 met terugkoppeling

Firmware for Processor PIC16F62X(a)

Firmware for Processor PIC16F648(a)

The latest version of software in MGV81 is written C++ by Ewout Prangsma.

This version enables initialisation with The LocoNetToolbox

Verbinden van de oude versie met de MGV50

5 schroefklemmen worden gebruikt voor de verbinding met de MGV50. Aansluitpunten 1..4 moeten aangesloten worden op 4 van de 16 i/o pinnen van de MGV50. Aansluitpunt 5 moet verbonden worden met de - aansluiting van de MGV50 (Pt17).

Verbinden van versie 1.2 met de MGV50 (j6)

Onderdelenlijst oude versie

Aantal Referentie Waarde
4 R1 .. R4 1K
4 R5 .. R8 270E
1 R9 10K
1 RP1 4 x 10 K array SIL9
1 C1 ELCO 1000uF 25V radial
2 C2,C3 ELCO 10 uF 35V radial
1 C4 100 nF
1 U1 LTV844
1 U2 16F627 /-628/-648
2 VR1,VR2 7805 TO-220
4 J1..J4 PSS 254/3G (Reichelt)
1 J5 AKL012-02 (Reichelt)
1 J6 AKL012-03 + AKL012-02 (Reichelt)
1 F1 Fuse PFRA 110
1 GR1 B80C1500 round

Onderdelenlijst versie 1.2

Quantity Reference Part
4 R1 .. R4 1K
4 R5 .. R8 270E
4 R9 .. R12 3K3
4 R13 .. R16 470E
4 R17 .. R20 270E
4 R21 .. R22 1K
4 R23 10K
1 C1 ELCO 1000uF 35V radial
2 C2,C3 ELCO 10 uF 35V radial
1 C4 100 nF
1 U1,U3 LTV847
1 U2 16F627/-628/-648 (A)
2 VR1,VR2 7805 TO-220
4 J1..J4 PSS 254/3G (Reichelt)
1 J5 AKL012-02 (Reichelt)
1 J6 PSS254/10G (Reichelt)
1 F1 Multifuse PFRA 110
1 GR1 B80C1500 round
1 Led1 Led 3mm red
1 Led2 Led 3mm green

Schema en print tekeningen

Schematic MGV81 mgv81sch.pdf
PCBoard MGV81mgv81_pcb.pdf
Schematic MGV81 V1.2 mgv81f-v1-2-sch.pdf
PCBoard MGV81 V1.2 mgv81-v1-2-pcb.pdf


De LocoNetToolBox

mgv81-nl.txt · Last modified: 2018/11/12 08:56 (external edit)