User Tools

Site Tools


wio:wio-hbridge-fr

Pont en H PicoW WIO

Vue d'ensemble WIO


:!: C'est du bricolage, donc personne ne peut donc être tenu responsable d'un quelconque dommage. Tout est à vos propres risques.


Vue d'ensemble

Le WIOpico supporte jusqu'à 8 ponts en H sur le connecteur I/O1 et I/O2.
Le IN1 et le IN2 sont utilisés pour contrôler la PWM et la polarisation.
Cas d'utilisation:

  • moteurs à courant continu
  • LEDs

La fréquence PWM est fixé à HW=100Hz/SW=10...100Hz pour l'ensemble des 8 canaux.

Versions requises
WIO 911+
Rocrail 2.1.4592+


Configuration

Câblage

Cet exemple est basé sur un double pont en H de type L298N.
wiopico-hbridge.jpg


Cas d'utilisation


Sortie

Onglet Interface

Attribut Utilisation Valeur
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse Canal pont en H 1…8
Porte Polarisation 0 ou 1
Paramètre Cycle de fonctionnement 0%…100%
Valeur accélération 0…100
Type Point en H Valeur


Curseur de texte

Onglet Général

Attribut Utilisation Valeur
Type Curseur -
Min. Cycle de fonctionnement minimal 0%…100%
Max. Cycle de fonctionnement maximal 0%…100%


Onglet Interface

Attribut Utilisation Valeur
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse canal du pont en H 1…8
Options Pont en H -


Pilote de voie

Tous les 8 canaux sur le même WIOpico sont synchronisés.
:!: Des précautions particulières doivent être prises si une locomotive fonctionne avec le pont en H d'un autre WIOpico car le PWM n'est pas synchronisé entre plusieurs WIOpicos.

:!: Le fonctionnement entre deux pont en H L298N doit être en parallèle entre 1-4 et 2-3 pour éviter un courant important et des dommages:
l298-parallel.jpg


Onglet Interface Locomotive

Attribut Utilisation Valeur Exemple Remarque
Adresse 0
Protocole Analogique
Masse accélération et temporisation de démarrage (10ms ticks) 0…100 10
Plage de Pas Gauche = Cycle de fonctionnement minimal = Vmin 0%…90% 15%
Plage de Pas Droit = Cycle de fonctionnement maximal = Vmax 0%…90% 55% La valeur maximale de 90% est nécessaire pour fournir une pause. Valeur > 90% sera réécrite avec 90%.
Démarrage rapide Cycle de fonctionnement de démarrage V0 (désactivé si à zéro) 0%…100% 25%

Les valeurs d'exemple dépendent du type de moteur et de la tension.

Onglet Propriétés Automatique Rocrail

Attribut Utilisation Valeur
Bloc → Lier des blocs analogiques Off


Onglet Pilote de voie bloc

Attribut Utilisation Valeur
Activé Active la fonctionnalité de pilote de voie On
Réinitialisé Réinitialise à V0 si libre On
Blocs liés On
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse Canal du pont en H 1…8


Onglet Pilote d'aiguillage de voie

Attribut Utilisation Valeur
Activé Active la fonctionnalité de pilote de voie On
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse Canal du pont en H 1…8


Notes:

  • Tous les blocs et les aiguillages de voie doivent être isolés.
  • Le GCA94 est recommandé pour la détection de courant. (Un fil bouclé 3 fois dans la bobine.)
wio/wio-hbridge-fr.txt · Last modified: 2024/07/21 12:06 by phil45