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RocNet ⇒ Réseau Rocrail®

C'est un protocole binaire Open Source prévu pour la communication entre deux et plusieurs, dans un réseau d'égal à égal, unités matériels.

L'idée est de construire un réseau de deux ou plus d'unités en fonctionnement.
Il y a différents types d'unités:

• E/S, pour les aiguillages, signaux, détecteurs, …
• Générateurs DCC
• Décodeurs mobile et stationnaire activés par WLAN
• Ordinateurs
• …

Tous doivent avoir leurs propre identifient unique qui sont utilisés comme paramètre expéditeur/destinataire dans l'en-tête.
L'unité qui traite tous les messages et en envoie beaucoup entre eux et peut être autorisé à être l'hôte du réseau, mais en fait il est seulement un joueur dans le jeu.
Alors dans le cas de Rocrail l'ordinateur qui exécute ce logiciel peut être vu comme un hôte.

Plus d'informations à propos de la mise en place de la connexion RocNet: Configuration

UDP est la méthode de communication par défaut recommandée qui est également utilisée en combinaison avec les RocNetNodes.
Toutes les autres méthodes sont limitées à la communication "un-à-un" communication.

Réglages par défaut:

• adresse: 224.0.0.1 (http://en.wikipedia.org/wiki/Multicast_address#IPv4_multicast_addresses)
• port: 4321 → Assurez-vous qu'aucun autre service ne tourne sur le même port!

Cela peut être utilisé pour une communication série utilisant seulement les caractères ASCII.
Le début du paquet démarre avec un @ et le reste est en HEXA¹⁾. (La valeur de 255 est représenté en HEXA par "FF", 100 par "64" etc…)
Les caractères ASCII utilisés:

@ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Après la détection du début du paquet les 16 premiers caractères (8 octects), l'en-tête, peut être lu.
La longueur des données est dans deux derniers caractères de l'en-tête. Dans ce cas la longueur doit être multipliée par deux pour lire la partie donnée.

Exemple:
Une commande de mise sous tension de la voie envoyée à partir du serveur:

@000000000101020101

L'octet netid doit avoir le bit 7, 0x80, à l'état haut pour signaler le début du paquet. Tous les autres octets doivent utiliser 7 bit, 0x7F, chargement de la donnée.

Réglages par défaut:

• dispositif: com1

  <digint iid="rn-1" lib="rocnet" sublib="serial" device="com1" bps="19200">
    <rocnet id="1" crc="true"/>
  </digint>

Pour grouper les unités dans un large système. Laisser à zéro si il n'y a qu'un seul réseau actif.
Le bit 7 doit être réglé en cas de 7 bit série.
Alternativement il peut être utilisé comme identifiant d'emplacement pour grouper les nœuds logiquement dans une boite de dialogue de vue d'ensemble.

Chaque unité sur le réseau à son propre identifiant.
Si laissé à zéro toutes les unités doivent évaluer le paquet. Cela peut être utile pour les requêtes pour voir quels dispositifs sont disponibles.

L'identifiant de l'unité expéditrice. L'identifiant par défaut du serveur Rocrail est 1.
Une valeur à "0" est pour la diffusion.

Si l'action a besoin d'une adresse elle sera fourni par les premiers deux octets de la partie donnée. (format étendu)

Nombre net d'octets des données suivantes.

La partie variable du paquet qui dépend de l'action.
La longueur peut être réglée à zéro si aucune information futur n'est nécessaire pour l'action donnée.

L'identifiant zéro est pour tous les réseaux.

8 bit ID = idL + idH * 256

7 bit ID = idL + idH * 128

• 0 requête
• 1 évènement
• 2 réponse

Si le type est un évènement ou une réponse, aucune action d'E/S réelle ne doit être effectuée sur l'adresse spécifiée; la plupart du temps l'E/S avec cette adresse signale un changement d'état.

Optionnel pour les connexions série 7-bit:
Le complément à 1 du OU exclusif au niveau du bit de tous les octets dans le message.

unsigned char rnChecksum(const unsigned char *b, int len) {
  unsigned char chksum = 0xff;
  int i;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    chksum ^= b[i];
  }
  return chksum;
}

Représentation binaire:

00 00 00 00 01 02 02 03 00 00 00

Représentation ASCII HEXA:

@0000000001020203000000

La direction et les lumières restent inchangées parce que le bit 6 des deux octets ne sont pas définis.

• Adresse Locomotive = 291
• Velocité = 48
• Direction = avant
• Lumières = off

Représentation binaire:

00 01 23 00 01 02 02 03 30 41 40

Représentation ASCII HEXA:

@0001230001020203304140

¹) Tous les décodeurs stationnaires doivent rapporter leur statuts si le destinataire est réglé à zéro.
²) Le bouton poussoir sur le nœud déclenchera la boite de dialogue RocNetNode qui apparaîtra avec le nœud sélectionné. Une requête affichée à partir de l'hôte fera clignoter la LED sur le nœud.

Pour la programmation des décodeurs stationnaires l'adresse représente l'adresse du module.

La lecture, l'écriture et l'effacement du port/canal peut contenir jusqu'à 8 configurations de port.
La lecture et l'écriture de macro peut contenir jusqu'à 8 commandes.

Le groupe entrée n'est pas utilisé ni défini; Utiliser le groupe détecteur.

¹) Adresse de la locomotive déclarée.
L'identifiant du détecteur est réglé dans l'entête; Expéditeur.
Une sécurité du détecteur est faite avec le message d'accusé de réception stationnaire:

• Code = 1
• Port = port

• rocnet-const.h.zip Fichier entête pour langage C.