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WIOCAN
| Travail en Cours |
Configuration
Protocole RCAN
Le WIO-02 et le WIO-PROG2 utilisent des trames CAN étendues, alimenté par le protocole Rocrail RCAN.
La vitesse de transmission utilisée est de 125k, qui est assez rapide pour autoriser de longs fils.
En utilisant l'ensemble des 29 bits d'identification, cela autorise les instructions entre zéro et huit octets de données.
Ce protocole peut être utilisé en parallèle avec d'autres protocoles utilisant des trames standard et la même vitesse de transmission.
Certaines interfaces CAN ne peuvent pas être utilisées pour des trames étendues parce que l'identifiant sera mutilé. Utilisez un autre Type d'interface disponible.
Trame étendue
| Trame CAN étendue | |||||||
| EID | Cnt | Donnée[Cnt] | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PRIO | TYPE | SID | IC | RID | DLC | DATA | CAN usage |
| 3 | 2 | 8 | 8 | 8 | 4 | (0…8) x 8 | Nr of bits |
Identifiant 29bit étendu: <PRIO 3bit> <TYPE 2bit> <SID 8bit> <IC 8bit> <RID 8bit>
Masque: <0x1C000000><0x03000000><0x00FF0000><0x0000FF00><0x000000FF>
| Utilisation CAN | Description | Plage | Remarque |
|---|---|---|---|
| PRIO | Priorité d'identifiant | 0…7 | |
| TYPE | Type d'instruction | 0…3 | cmd, evt, rsp, inf |
| SID | Identifiant de l'expéditeur | 1…255 | 1=Rocrail |
| IC | Code d'instruction | 0x00…0xFF | Group 0xFn + Opcode 0xnF |
| RID | Identifiant de recepteur | 0…255 | 0=broadcast |
| DLC | Nombre d'octets de données suivants | 0…8 | |
| DATA | 8 octets de données | (0…8) x 0…255 |
Diffusion
Une exception sur cet en-tête est la diffusion:
Le PRIO et le SID sont utilisés comme compteur décroissant 11 bits. Cela autorise des tailles du fichier d'un maximum de 16kB.
La fin de la diffusion se déclenche si le décompte atteint zéro.
Le premier paquet de données contient le nom du fichier avec une longueur maximale de 8 caractères incluant l'extension.
PRIO_SENSOR 0x00 PRIO_HIGH 0x01 PRIO_MEDIUM 0x02 PRIO_CONFIG 0x03 PRIO_LOW 0x05 PRIO_INFO 0x07 TYPE_CMD 0x00 TYPE_EVT 0x01 TYPE_RSP 0x02 TYPE_ACK 0x03
Code d'Instruction
/* IC = GRP | OPC GRP = (IC & 0xF0) OPC = (IC & 0x0F) */ #define GRP_SYS 0x00 // System #define SYS_NOTUSED 0x00 // See "Bootloader" #define SYS_STATE 0x01 #define SYS_SOD 0x02 #define SYS_CLOCK 0x03 #define SYS_EBREAK 0x04 #define SYS_POWER 0x05 #define SYS_SHUTDOWN 0x06 #define SYS_REBOOT 0x07 #define GRP_CNF 0x10 // Configuration #define CNF_QUERY 0x10 #define CNF_GET 0x11 #define CNF_SET 0x12 #define CNF_NAME 0x13 #define CNF_ID 0x14 #define CNF_IDENTIFY 0x15 #define CNF_REBOOT 0x1F #define GRP_PRG 0x20 // Programming #define PRG_GETCV 0x20 #define PRG_SETCV 0x21 #define PRG_PT 0x22 #define GRP_STR 0x30 // Streaming #define STR_TEXT_START 0x30 // datat[0] = display number #define STR_TEXT 0x31 #define STR_FILE_START 0x32 // data = filename #define STR_FILE 0x33 #define STR_PLAY 0x34 // data = filename #define STR_LIST 0x35 // SPIFFS directory listing #define STR_SSID 0x36 #define STR_PWD 0x37 #define GRP_PRT 0x40 // Port I/O #define PRT_PORT 0x40 #define PRT_SIGNAL 0x41 #define PRT_MULTIPLEX 0x42 #define GRP_DCC 0x50 // DCC Command Station #define DCC_DIRV 0x50 #define DCC_FUN 0x51 #define DCC_BINSTATE 0x52 #define DCC_ACC 0x53 #define DCC_BIND 0x54 #define GRP_INF 0x60 // Unsolicited events like Sensors, RailCom, RFID scanner, ... #define INF_PORT 0x60 #define INF_RFID 0x61 #define INF_BIDI 0x62 #define INF_ENV 0x63 // temperature, humidity, pressure, light #define INF_IO 0x64 // Max. 64 I/O status which is mostly used for SoD. #define INF_GOODBYE 0x65 // type for streaming text #define TEXT_TYPE_TEXT 0 #define TEXT_TYPE_SSID 1 #define TEXT_TYPE_FILE 2 #define TEXT_TYPE_FILE_DEL 3 #define TEXT_TYPE_FILE_DOWNLOAD 4 #define TEXT_TYPE_BIN 5 // Config indexes #define WIO_CNF_OPTIONS 0 #define WIO_CNF_PORTGROUP_0 1 #define WIO_CNF_PORTGROUP_1 2 #define WIO_CNF_PORTGROUP_2 3 #define WIO_CNF_PORTGROUP_3 4 #define WIO_CNF_REBOOT 0xFF // Prio values #define PRIO_SENSOR 0x00 #define PRIO_HIGH 0x01 #define PRIO_CONFIG 0x03 #define PRIO_LOW 0x05 #define PRIO_INFO 0x07 // Instruction types #define TYPE_CMD 0x00 #define TYPE_EVT 0x01 #define TYPE_RSP 0x02 #define TYPE_ACK 0x03 // EID masks #define MASK_PRIO 0x1C000000 // >> 26 #define MASK_MODE 0x03000000 // >> 24 #define MASK_SID 0x00FF0000 // >> 16 #define MASK_IC 0x0000FF00 // >> 8 #define MASK_RID 0x000000FF // >> 0 #define SHIFT_PRIO 26 #define SHIFT_MODE 24 #define SHIFT_SID 16 #define SHIFT_IC 8 #define SHIFT_RID 0 // State bits #define SYS_STATE_POWER 0x01 #define SYS_STATE_SC 0x02 #define SYS_STATE_PT 0x04 #define SYS_STATE_SLAVE 0x08
Bootloader
Groupe GRP_SYS et commande zéro, Code d'instruction 0x00, ne sont pas utilisé pour éviter les conflits EID bootloader CBUS.
Cela peut arriver au cas ou le SID est 8 et le RID est 4 ou 5.
:X00080004N -> Bootloader command :X00080005N -> Bootloader data
GRP_CNF
CNF_IDX_OPTIONS 0 CNF_IDX_PORTGROUP_0 1 // 0... 7 CNF_IDX_PORTGROUP_1 2 // 8...15 CNF_IDX_PORTGROUP_2 3 // 16...23 CNF_IDX_PORTGROUP_3 4 // 24...31
Commande d'interrogation
<PRIO_CONFIG><TYPE_CMD><SID><CNF_QUERY><RID><DLC=0>:
Query Rsp
<PRIO_CONFIG><TYPE_CMD><SID><CNF_QUERY><RID><DLC=8>:<MANU><PRODUCT><TYPE><OPT1><OPT2><OPT3><VER_MAJ><VER_MIN>
Commande d’obtention
<PRIO_CONFIG><TYPE_CMD><SID><CNF_GET><RID><DLC=1>:<CNF_OPTIONS>
<PRIO_CONFIG><TYPE_CMD><SID><CNF_GET><RID><DLC=1>:<CNF_PORTGROUP_n>
Obtention Rsp
<PRIO_CONFIG><TYPE_RSP><SID><CNF_GET><RID><DLC=7>:<CNF_PORTGROUP_n><options1><options2><options3><pulselength><canid><subtype>
<PRIO_CONFIG><TYPE_RSP><SID><CNF_GET><RID><DLC=5>:<CNF_PORTGROUP_n><nib0+nib1><nib2+nib3><nib4+nib5><nib6+nib7>
Un nible représente un type de port, 0…15.
Définir la commande
<PRIO_CONFIG><TYPE_CMD><SID><CNF_SET><RID><DLC=7>:<CNF_PORTGROUP_n><options1><options2><options3><pulselength><canid><subtype>
<PRIO_CONFIG><TYPE_CMD><SID><CNF_SET><RID><DLC=5>:<CNF_PORTGROUP_n><nib0+nib1><nib2+nib3><nib4+nib5><nib6+nib7>