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WIO PicoW Moteur pas à pas 2 capteurs à effet Hall
Introduction
Cette option Moteur pas à pas peut être utilisé par exemple pour:
- Barrières de passage à niveau
- Pont Bascule
- Porte du hangar motorisée
En raccourci: Un mouvement entre deux points définis.
Note: Ceci n'est pas implémenté pour un aiguillage à 3 voies.
Configuration
WIO
E/S
Port | Type | WIOpicoW-01 | 4W | 3W |
---|---|---|---|---|
1 | Sortie | I/O1-3 | IN1 | CLK+ |
2 | Sortie | I/O1-4 | IN2 | DIR+ |
3 | Sortie | I/O1-5 | IN3 | ENABLE+ |
4 | Sortie | I/O1-6 | IN4 | - |
5 | Entrée | I/O1-7 | Hall 1 | |
6 | Entrée | I/O1-8 | Hall 2 | |
7 | Entrée | I/O1-9 | Bouton d'arrêt d'urgence | |
8 | Sortie | I/O1-10 | LED d'avertissement lorsque le moteur fonctionne |
Échanger le capteur à effet Hall 1 et 2 si le mouvement est dans la mauvaise direction.
Supplément
Sortie
Dans cet exemple l'identifiant de nœud WIO est 34.
Mouvement
Le paramètre on/off est le comptage de pas approximatif nécessaire pour aller du capteur à effet Hall 1 vers le capteur à effet Hall 2.
La temporisation détermine la vitesse des pas. Utilisez une valeur élevée pour le test initial.
WIO rapportera le nombre de pas quand il atteindra un capteur à effet Hall.
accessory event 34:0 val=1 type=4 aspect=1994 slave=0
Cette valeur d'aspect peut être utilisée pour affiner le paramètre marche/arrêt pour obtenir une butée en douceur.
Dans l'exemple une valeur au-dessus de 2000 serait une bonne valeur.
En option deux objets sortie peuvent être utilisés pour la montée et la descente.
Les deux sorties doivent être définies comme Bouton Poussoir et un avec zéro en paramètre désactivé et l'autre avec zéro en paramètre activé.
----| hallX ON |--------------------- gate open|------<-->------|closed |---- hallY ---------------------| ON
Stop
Il s'agit d'une sorte d'arrêt d'urgence en cas de problème pour éviter tout dommage.
La valeur on doit être définie sur 9.
Le paramètre on/off peut être laissé à zéro.
Le comportement de sortie peut être défini sur Bouton Poussoir.